Charla “El software libre en la robótica de servicios”

Software Libre en la robotica de servicios

El día 15 de Abril se celebrará una charla titulada “El software libre en la robótica de servicios” en Facultad de Ingeniería Técnica Informática y Telemática de Gijón.

Esta charla tratará del papel del software libre en la evolución de la robótica de servicios. En ella se explicarán las herramientas de software libre existentes para la aplicación en sistemas robóticos, tanto para la movilidad de éstos, como para dotarlos de visión y sistemas de comunicación por voz, haciendo demostraciones tecnológicas del funcionamiento de las herramientas en vivo.

La charla será impartida por profesionales de la empresa Treelogic y está organizada por AsturLiNUX dentro de la celebración de su X Aniversario.

Lugar: Sala de Grados, Aulario Norte, Campus de Viesques (Gijón)
Horario: Miércoles 15 de Abril de 11:30 a 14:30.
Entrada libre y gratuita (aforo limitado)

Temario de la charla

  • Introducción: Presentación y explicación de cómo influye el software libre en la robótica.
  • Porqué el sistema operativo más utilizado en robótica es Linux.
  • Herramientas Open-Source utilizadas en el desarrollo de un robot social.
  • Visión Artificial: OpenCV.
  • Demostración tecnológica sobre una plataforma robótica comercial.
  • Captura y procesamiento de imágenes mediante una cámara web.
  • Face-tracking y aplicación en el interfaz humano-máquina de una plataforma robótica.
  • Sintetizador/Reconocedor de voz: Sphinx, FreeTTS
  • Hardware abstraction layer (HAL) para dispositivos robóticos: Player/Stage Project.
  • Control de dispositivos mediante Player Project.
  • Mapeado en tiempo real en un entorno interior.
  • Navegación autónoma local en un robot móvil.
  • Planificación óptima de rutas para navegación global.
  • Simulación gráfica de desarrollos software mediante Stage.
  • Demostración tecnológica.
  • Futuro del software libre en el campo de la robótica.

Descripción de Treelogic

Treelogic

Treelogic es una empresa especializada en proveer soluciones en el ámbito de las tecnologías de la información y la comunicación. Proporciona consultoría, desarrollo, implantación, integración y mantenimiento, así como colaboración y servicios en materia de I+D+i. La innovación es su sello distintivo, y cuenta con una amplia experiencia colaborando con clientes de relevancia.
Las soluciones de Treelogic persiguen mejorar la eficiencia y competitividad de sus clientes, aportando valor añadido a su actividad, reduciendo sus costes, e incrementando su productividad.
La I+D+i es una referencia permanente en Treelogic. Permite estar a la vanguardia y explotar soluciones alternativas a problemas de clientes, abrir nuevas líneas de negocio y establecer colaboraciones fructíferas con otras empresas e instituciones.
Treelogic se estructura en cinco áreas de negocio con experiencia tanto sectorial como por áreas de gestión o necesidades funcionales, preparada para ayudar a alcanzar el alto desempeño organizacional (Treelogic Consulting, Treelogic Servicios de Localización, Treelogic RFID, Treelogic eInclusion y Treelogic I+D+i).

Descripción de AsturLiNUX

AsturLiNUX es el nombre de la Asociación de Usuarios Asturianos de LiNUX, creada en 1999. Celebramos asambleas periódicamente, en las que además de discutir asuntos de la asociación, compartimos conocimientos y charlamos sobre LiNUX y Software Libre. También realizamos reuniones más informales, impartimos charlas, incluso hemos organizado las Jornadas de Software Libre en Asturias.

Este año se celebra el X Aniversario de la fundación de AsturLiNUX y lo celebramos realizando charlas y talleres durante todo el año. Además, el día 18 de Abril se celebrará el evento principal con una mañana repleta de conferencias sobre software libre.

¡Participa, Aprende, Diviértete!

Samuel Iglesias
Vocal de la Junta Directiva de AsturLiNUX
rastal@asturlinux.org

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